职责：
1、责dsp/arm底层驱动开发;
2、负责伺服产品软件平台中电机控制相关的代码开发，包括软件框架与模块设计、技术CBB、调试及优化;
3、负责伺服产品软件单元测试、系统联调;
4、对电机控制相关领域的各相关行业工艺进行研究、建模、分析根本机理，实现驱动到工艺的最佳匹配；
5、负责伺服产品软件相关文档的编写工作。

任职条件：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化相关专业；
2、熟悉DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟练C/C 语言编程，熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多种通信协议；
3、熟悉嵌入式编程技术、测试和系统调试技术；
4、熟悉精通经典控制和现代控制（会设计观测器、控制器）、会设计常见数字滤波器、熟悉数字信号处理理论、熟悉非线性控制、熟悉鲁棒控制、数学基础扎实、熟悉伺服驱动系统的数学模型；
5、熟悉电机拖动与自动控制原理，精通异步电机和永磁同步电机控制原理及相关的算法；
6、精通matlab/simulink仿真，擅长利用仿真等进行电机控制策略仿真或工艺模型仿真；
7、有变频器及伺服相关项目的电机控制设计经验有2年以上相关工作经验者优先。