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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
岗位职责：
1、机器人在室内及室外环境中的地图构建和SLAM算法；
2、使用的传感器包括激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合算法研发；
3、机器人的导航定位、路径规划、地图重建算法；
4、负责SLAM算法的优化，移植和产品化；
5、从事视觉SFM，SLAM，多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。
任职要求：
1、计算机、数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底；
2、具备基于二维、三维激光点云的SLAM研发经验；
3、熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS，有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础；
5、具有多传感器融合的机器人slam导航相关经验者优先；
6、能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先；
注：联系我时，请说是在江苏人才网上看到的。
工作地点
地址：苏州相城区苏州-相城区中亿丰罗普斯金铝业股份有限公司
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
中亿丰建设集团股份有限公司
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房地产开发·建筑与工程
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1000人以上
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股份制企业
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相城区澄阳路88号
