南京
应届毕业生
学历不限
2025-02-02 16:06:24
207人关注
职位描述
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工作职责:
1.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发；
2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化；
3.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；
4.负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
任职资格:
1.本科及以上学历；
2.熟练PRM、RRT、A*、MPC、人工势场法、DWA等全局规划、局部路径规划算法；
3.熟悉C/C 编程、Linux环境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上导航规划或集群调度算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块；
5.对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解；
6.对2d/3d slam有基本的了解
1.负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的开发；
2.负责高性能和高精度的规划调度模块开发和优化；
3.负责与移动机器人其他各模块的系统集成和调试工作；
4.负责规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；
任职资格:
1.本科及以上学历；
2.熟练PRM、RRT、A*、MPC、人工势场法、DWA等全局规划、局部路径规划算法；
3.熟悉C/C 编程、Linux环境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上导航规划或集群调度算法经验，实现并优化过两个以上的规划模块；
5.对移动机器人感知传感器如激光雷达、深度摄像头、IMU、毫米波雷达有基本的了解；
6.对2d/3d slam有基本的了解
注：联系我时，请说是在江苏人才网上看到的。
工作地点
地址：南京雨花台区南京市雨花台区铁心桥街道创思路五号（四号楼）
求职提示：用人单位发布虚假招聘信息，或以任何名义向求职者收取财物（如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等），均涉嫌违法，请求职者务必提高警惕。
职位发布者
万女士HR
亿嘉和科技股份有限公司
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互联网·电子商务
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200-499人
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公司性质未知
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雨花台区安德门大街57号一号商务楼一楼
