岗位职责：
1、负责机器人关节电机控制算法的设计、开发、调试和验证；
2、负责机器人多轴电驱动系统的仿真；
3、按项目要求，提供医疗器械开发相关文档，协助项目经理规划和掌控项目进度；
4、与硬件工程师及上位机工程师协同完成系统测试与调试工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子、电气、自动化、计算机等相关专业；
2、熟悉常见的嵌入式处理器架构平台，如ARM、DSP等；
3、熟悉Makefile、Ninja、Make、CMake等常用编译工具，对编译器的使用有一定的了解；
4、对永磁同步电机、FOC算法、SVPWM、PID、三环控制有深入理解，精通电驱动系统仿真软件，如Simulink；
5、具备优秀的系统设计和任务划分能力，有产品开发经验更佳；
6、扎实的C/C 编程，掌握常用数据结构和算法，清楚软件模块的封装和分层；
7、熟悉RS485/232、CAN、SPI等常见硬件通信协议;
8、了解常见工业通信协议，如CANopen， EtherCAT，Modbus等；
9、熟悉Matlab，Python，Git等工具的使用；
10、掌握数字电路、模拟电路及数字信号处理等基本原理，能看懂硬件原理图，有硬件开发经验更佳；
11、具有良好的技术英语阅读和口语能力，具有优秀的文档能力。