岗位职责： 1.机器人在室内及室外环境中的地图构建和SLAM算法； 2.使用的传感器包括激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合算法研发； 3.机器人的导航定位、路径规划、地图重建算法； 4.负责SLAM算法的优化，移植和产品化； 5.从事视觉SFM，SLAM，多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。 岗位要求： 1.全日制本科及以上学历，计算机、数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底； 电气相关专业； 2.五年以上移动机器人或AGV工作经验； 3.具备基于二维、三维激光点云的SLAM研发经验； 4.熟悉常用开源激光SLAM项目如：Cartographer、Gmapping等。 5.熟悉ROS，有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础； 6.具有多传感器融合的机器人slam导航相关经验者优先； 7.能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先； 8.有丰富的团队管理经验； 9.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力。