技术要求： 1.熟悉C、C 等Linux环境编程，熟悉分布式网络编程者优先； 2.掌握Linux操作系统移植以及常用接口设备驱动程序开发能力者优先； 3.熟悉ROS/ROS2等中间件，有机器人、无人机、自动驾驶从业经验者优先； 4.熟悉AP AutoSAR、熱悉IS014229、DOIP、XCP等诊断、刷写、标定协议者优先； 5.熟练使用yocto系统工具者优先； 6.熟悉Qt 开发者优先。 岗位职责： 1.根据产品的功能需求，负责嵌入式软件实现方案的设计、系统总体架构设计及详细设计； 2.负责产品应用软件框架搭架、详细设计和编码工作； 3.负责软件模块的单元测试和参与软件的集成测试； 4.负责基于ROS/ROS2的驱动接口功能的二次开发； 5.通信、诊断协议栈，关键守护进程等中间件应用软件开发； 6.调试工具、刷写工具、交叉编译工具等调试工具软件开发； 7.负责应用程序在嵌入式设备上的部署，以及性能优化； 8.配合驱动工程师对驱动进行联合调试。